製造Heli Automation、HL - lwl six -軸力トルクセンサーは、産業環境で実験室-グレードメトロロジーを提供します。航空宇宙構造テストと共同ロボット工学用に設計されたこのIP65認定ユニットは、同時に力(FX、FY、FZ)とトルク(MX、MY、MZ)を測定します。±0.2%FS精度例外的な解像度(0.01n / 0.001nm)。そのウルトラ-コンパクトデザイン(200g {- 2kg)は、ペイロード容量を損なうことなく、ロボットエンドエフェクターとテストリグにシームレスに統合します。
コアの技術的進歩
Multi -プロトコル接続
イーサネット(EtherCat)、CAN 2.0B、および±10Vアナログ電圧出力。
01
堅牢な構造
mil - dtl - 38999シリーズIII抗-振動航空コネクタは、衝撃を受けやすい環境で信号の完全性を確保します。
02
熱安定性
±0.02%FS/度温度ドリフト補償(-30度+85程度の運用範囲)。
03
安全コンプライアンス
自動回復機能を備えた150%FS過負荷保護。
04
nist -トレイセブルキャリブレーション
追跡可能なシリアル化を備えた個別の証明書が含まれています。
05
極端なシナリオで検証されています
航空機翼の負荷テスト
0.001nmのトルク分解能を備えた5kn周期荷重を監視します。
Cobot -アシストエレクトロニクスアセンブリ
PCBコネクタ交尾中に0.01N挿入力制御を維持します。
衛星スラスタアライメント
マイクロ-掃除機のニュートン部隊を測定します。
技術的能力の強化
REAL -時間産業プロトコル
同期したロボット力制御の場合、エーテルキャットサイクル時間は150μs以下です。
01
高度なDSPフィルタリング
24 - 4kHzサンプリングレートを使用したビットADC解像度は、EMIが多い環境でノイズを排除します。
02
モジュラーマウントシステム
ISO 9409-1 KUKA IIWA、FANUC CRX、Yaskawa HC10コボット用のフランジアダプター。
03
障害診断
埋め込まれた自己-テストルーチンは、ブリッジの整合性とコネクタのひずみを監視します。
04
重要な航空宇宙検証
ボーイング787ウィングフレックステストでは、HL - LWLは、0.001nmのねじれ偏差を検出しながら5kNダイナミックローディングの10℃を維持し、早期疲労亀裂検出を可能にしました。半導体ウェーハの取り扱いの場合、0.01Nの解像度は、真空ピック-および-}操作中のシリコン骨折を防ぎ、スクラップレートを18%削減します。
医療ロボット統合
Mako手術装置に取り付けられた場合、センサーは整形外科骨切除中に0.05nmのトルク制御を実現し、人間の触覚の限界を超える外科的精度を向上させます。陽極酸化された住宅は、200+オートクレーブの滅菌サイクルを校正ドリフトなしで耐えます。
柔軟性を注文します
ユニットは、nist -トレース可能な証明書(MOQ:1)で48時間以内に出荷されます。カスタマイズ可能なスレッドパターンとFDA -生物医学用途に利用できる準拠した素材。
センサーの航空宇宙-グレードのアルミニウムハウジングは、クーラント/化学物質への曝露に対する陽極酸化された保護を備えています。 Advanced DSPフィルタリングは、EtherCatを介した4kHz Real -時間データ取得を可能にしますが、独自のCrosstalk補正により、Inter -軸干渉が減少します。<0.5% FS.
リクエストサンプルユニット(MOQ:1ユニット)HL - LWLセンサーがロボットの力制御精度を強化しながら、航空宇宙テストのセットアップ時間を40%削減する方法を体験するため。
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